Elon Musk opäť kritizuje LiDAR a vysvetľuje, prečo Tesla stále vsadila na kamery
Kritika LiDARu a sústredenie sa na kamery
Elon Musk, generálny riaditeľ spoločnosti Tesla, je známy tým, že pravidelne vyjadruje svoje názory na LiDAR. V posledných dňoch však opäť hovoril o slabostiach tejto technológie a dôvodoch, prečo sa jeho firma rozhodla spoliehať na kamery. Tesla pred pár rokmi úplne opustila používanie radaru spolu so súpravou kamier, ktoré vtedy nazvala „Tesla Vision“. Od tohto prechodu používa už iba kamery a Musk sa nikdy nestránil tejto stratégie.
Muskove argumenty proti LiDARu a radaru
Na začiatku týždňa diskutoval o spoliehaní sa iných spoločností na LiDAR a radar: „LiDAR a radar znížia bezpečnosť kvôli senzorovej protirečivosti. Čo ak sa Lidary/radary nezhodnú s kamerami? Ktorý senzor zvíťazí? Táto nejasnosť zvyšuje, nie znižuje riziko. To je dôvod, prečo Waymo nemôže jazdiť po diaľniciach. V Teslách sme radary vypnuli, aby sme zvýšili bezpečnosť. Kamery na víťazstvo“, uviedol Musk.
V rámci ďalšej diskusie sa Musk vyjadril špecificky o vozidlách Waymo a ich schopnostiach za nepriaznivého počasia, ako sú sneh, dážď alebo dokonca piesočné búrky, a ako LiDAR zlyháva v týchto podmienkach. „LiDAR nepracuje dobre v snehu, daždi alebo prachu kvôli rozptylu odrazu. Preto vozidlá Waymo prestanú fungovať pri akejkoľvek silnej zrážke. Ako som už mnohokrát povedal, LiDAR má svoje miesto v niektorých situáciách a ja osobne som dohliadal na vývoj LiDARu pre dokovanie SpaceX Dragon s Medzinárodnou vesmírnou stanicou. Som dobre oboznámený s jeho silnými a slabými stránkami“, povedal.
Odlíšenie prístupu Tesly
Prístup Tesly je výrazne odlišný od väčšiny spoločností. Spoločnosti ako Waymo, Motional, Aurora a Zoox využívajú LiDAR pre svoje programy samočinného riadenia, zatiaľ čo Tesla naďalej spolieha výhradne na kamery. Musk dokonca uviedol, že modely S a X využívali radar vyvinutý Teslou s vysokým rozlíšením, ale „nedokázal sa rovnať pasívnym optickým systémom (kamerám), tak sme ho vypnuli“.
Ako poznámku na okraj, Musk poznamenal, že akékoľvek vojenské systémy, ktoré sa spoliehajú na technológiu „stealth“ radarov, sú v modernom konflikte zastarané.
