Článok: Tesla Full Self-Driving (Supervised) verzia 14 je už na trhu niekoľko týždňov a priniesla obrovské množstvo zlepšení, keďže sme teraz pri štvrtej iterácii pol-autonómneho softvéru.

Spustenie verzie 14.1.4 sa začalo minulú noc a zahrnulo drobné vylepšenia a riešenie problémov s náhlym brzdením, o ktorých informovalo mnoho majiteľov. Podľa mojich osobných skúseností bolo toto náhle brzdenie na verzii 14.1.3 príšerné a predstavovalo veľký problém.

Avšak mnoho vecí sa zlepšilo a len pár drobných problémov sa opakovalo. Mnohé problémy, ktoré riešila verzia 13, už nie sú problémom, takže Tesla dosiahla významný pokrok.

Tu sú niektoré z najvýznamnejších zlepšení, ktoré Tesla dosiahla pri prechode z verzie 13 na 14:

**Lepšie predbiehanie na diaľniciach**

Jednou z mojich najväčších sťažností na verziu 13 bolo, že profil rýchlosti „Hurry“ často zostával v ľavom pruhu, aj keď neboli v okolí žiadne predbiehajúce autá. Legalita jazdy v ľavom pruhu sa líši podľa jurisdikcie, ale mojou osobnou preferenciou je jazdiť v pravom pruhu a predbiehať vľavo.

Povedané týmto spôsobom, Tesla vylepšila výkon FSD s ohľaduplnejším správaním v pruhoch. Už nezostáva v ľavom pruhu a pravidelne sa vracia do pravého pruhu po predbiehaní pomalších áut.

**Väčšie povedomie o zlučujúcich sa vozidlách a zdvorilé manévre**

Boli chvíle, keď bol FSD viac si vedomý zlučujúcich sa vozidiel a dokonca aj príčnej dopravy, než väčšina ľudí.

Tu je niekoľko príkladov:

Full Self-Driving pustil auto z príčnej dopravy počas rušnej doby. Táto cesta býva často veľmi preplnená, najmä počas špičky, takže auto, ktoré FSD vpustil, by tam pravdepodobne sedelo o minútu dlhšie, keby ho moje Tesla nepustila.

**Viac sebavedomé jazdenie okolo poštových vozidiel… a Amišov**

Vo svojom okolí v Pensylvánii stretávam veľa Amišov, ktorí využívajú oba okraje a cestu, takže doprava môže byť niekedy preplnená.

V minulosti som zvyčajne prevzal kontrolu, keď som sa stretol s vozmi Amišov, poštovými vozidlami alebo inými vozidlami, ktoré jazdili pomaly alebo často zastavovali. Zdalo sa mi logickejšie prevziať kontrolu v týchto situáciách.

Včera som sa rozhodol, že to neurobím počas dlhej jazdy cez Lancaster, PA, a FSD zvládlo s istotou predchádzať týmto vozidlám.

**Vyvarovanie sa objektom**

Na verzii 13 som takmer nechal auto zraziť padnutú konáre uprostred cesty. O míľu ďalej sa auto uholo, aby sa vyhlo koňskému trusu. Bolo krásne, jasné ráno a to, že auto sa nesnažilo vyhnúť konáru, ale uholo sa od trusu, bolo znepokojujúce.

Tesla zjavne vykonala skvelú prácu pri zlepšovaní schopnosti FSD navigovať okolo týchto cestných prekážok. Minulú noc sa uholo okolo mŕtveho zvieraťa uprostred diaľnice. Nevidel som to, pokým sme to už neobišli.

**Lepšia konzistentnosť rýchlosti**

S verziou 13 som cítil, že musím neustále upravovať profil rýchlosti, ako aj maximálne nastavenie rýchlosti, keď som používal FSD. S verziou 14 už necítim, že by som robil toľko úprav.

Tesla úplne zrušila nastavenie maximálnej rýchlosti s verziou 14, čo bolo podľa môjho názoru dobrým krokom. Výber profilu rýchlosti je teraz intuitívnejší pomocou pravého kolieska na volante. Ak auto jazdí príliš rýchlo alebo príliš pomaly, jednoducho zmeňte profil.

**Tri veci, ktoré Tesla potrebuje vylepšiť s vydanie Full Self-Driving verzie 14**

Verzia 13 mala niektoré problémy s miestnymi cestami a zdalo sa mi, že jazdí na zvláštne rýchlosti. V zóne 45 MPH by niekedy trvalo dlho, kým dosiahne 40 MPH, a potom by kolísal medzi 43 MPH a 47 MPH. Potom by sa tieto dve rýchlosti striedali, čo pochopiteľne frustrovalo vodičov za mnou.

Verzia 14 zrýchľuje oveľa lepšie a jazdí na rýchlostiach, s ktorými sa cítim oveľa pohodlnejšie na miestnych cestách aj na diaľniciach.