## Spustenie služby Tesla Robotaxi
Služba Tesla Robotaxi bola spustená pred niekoľkými dňami v obmedzenom počte pre cestujúcich v Austin, Texas, ale zdá sa, že najväčším výzvam je jedna vec: Slnko.
Medzi jedinečnými stratégiami spoločnosti je najzaujímavejšia dôraz na používanie kamier pre autonómne riadenie. Žiadna iná spoločnosť nezvolila rovnakú stratégiu, keďže ostatní sa spoľahli na kombináciu kamier so senzormi alebo LiDAR systémami.
Tesla naopak považuje LiDAR za zbytočný. Generálny riaditeľ Elon Musk ho raz označil za „cestu bláznov“, pretože podľa neho nie je potrebný na vybudovanie efektívnej flotily autonómnych vozidiel.
Musk prirovnal kamery k očiam. Ľudia na riadenie vozidiel na ceste nepotrebujú senzory ani LiDAR, tak prečo by mali autá? To však vyvolalo otázky, najmä pokiaľ ide o oslnenie slnkom. Musk uviedol, že Tesla bude používať priame počítanie fotonov, aby videla priamo do jasného slnečného svetla alebo dokonca v najtmavších nočných podmienkach.
Jeho citát počas nedávneho telefonátu s investormi:
„Vlastne to kameru neoslepuje. Používame metódu, ktorá sa nazýva priame počítanie fotonov. Keď vidíte spracovaný obraz, obraz, ktorý prechádza z fotónového počítadla – kremíkového fotónového počítadla – ktorý potom prechádza cez procesor digitálneho signálu alebo procesor obrazového signálu, toto sa zvyčajne stáva. A potom obraz, ktorý vidíte, vyzerá vymytý, pretože keď kamera smeruje na slnko, povýstupné spracovanie fotónového počítania veci vymyje.“
Zatiaľ táto stratégia priniesla zmiešané výsledky. Máme príklady oboch:
### Pozitívne prípady
Niekoľko ľudí uviedlo, že nemali žiadne problémy s používaním Robotaxi, keď išlo priamo proti slnku.
Tu sú nejaké príklady:
Robotaxi zjavne nemá problémy s jazdou do slnka. Ďalšie príbehy prídu.
Veľa priameho oslnenia slnkom počas mojich dnešných jázd v Tesla Robotaxi v Austine. Vozidlá to zvládli bez problémov.
Absolútne ŽIADNE problémy pri jazde do priameho slnečného svetla v našom Robotaxi, jazdíme už takmer hodinu počas zlatého hodiny/západu slnka. Jazda je hladká ako vždy.
### Negatívne prípady
Prvý deň testovania Robotaxi s 20 úvodnými cestujúcimi! Zaznamenali sme vzácny moment fantómového brzdenia na kamere počas nášho preteku Waymo vs. Tesla Robotaxi. Ide o jednorazovú chybu v móde úplného samočinného riadenia—väčšina jázd bola hladká! Podeľte sa o svoje názory!
### Verdikt
Je to zvláštne a zdá sa, že to môže byť jedna z výziev, ktorej bude Tesla čeliť pri nasadzovaní Robotaxi.
Aj keď sa to nakoniec vyrieši, mohlo by to nakoniec oddialiť Teslovo cieľ mať vozidlá bez bezpečnostného monitora. Avšak, tento prípad bude použitý na zlepšenie v budúcnosti prostredníctvom neurónových sietí.
Prvý zásah bol zachytený včera, keď musel bezpečnostný monitor Tesly ručne zastaviť vozidlo na dotykovom displeji.
