**Tesla uviedla novú verziu Full Self-Driving v14.2.1.25**

V piatok večer Tesla prekvapujúco uvoľnila novú verziu Full Self-Driving v14.2.1.25 pre členov programu Early Access. Táto aktualizácia prišla nečakane spolu s vydáním vianočnej aktualizácie.

Hneď v sobotu sme mali možnosť ju poriadne otestovať a zmeny, ktoré Tesla od poslednej verzie urobila, boli naozaj pôsobivé, hlavne preto, že sa zdalo, že exceluje práve v oblastiach, kde predtým zaostávala.

**Doplnky k vianočnej aktualizácii s novou verziou Full Self-Driving**

So staršou verziou Tesla Full Self-Driving v14.2.1 boli niektoré vážne regresie. Profily rýchlosti boli príliš upravené, čo spôsobilo, že niektoré režimy sa správali zvláštne. Najviac to bolo badateľné v režime Hurry, ktorý na diaľniciach odmietol jazdiť rýchlejšie než 10 MPH nad rýchlostným limitom.

Často to spôsobovalo zdržiavanie premávky a prepínanie do režimu Mad Max bolo tak trochu prehnané. Sám najčastejšie používam režim Hurry, ale s verziou v14.2.1 sa stal takmer nepoužiteľným.

Zdalo sa, že profily rýchlosti by mali byť viac spojené s častotou predbiehania a zmeny jazdného pruhu. Ohraničenie rýchlosti nepomáha, pretože môže brzdiť plynulosť dopravy. Keď FSD jazdí rýchlosťou ostatnej premávky, je oveľa efektívnejší a menej rušivý.

S verziou v14.2.1.25 prišli tri výrazné zmeny, ktoré výrazne zlepšili jej výkon: vyladenie profilov rýchlosti, dôvera pri zmene jazdného pruhu a rozpoznávanie rýchlostných limitov.

**Zlepšenie profilov rýchlosti**

Profil rýchlostí bol podstatne vylepšený. Režim Hurry už nie je obmedzený na 10 MPH nad limit a teraz jazdí podľa toku premávky. To je oveľa pohodlnejšie pri jazde po diaľnici a nebol som nútený zasahovať.

**Zmeny jazdných pruhov**

Predchádzajúca verzia mala tendenciu byť pri zmene jazdného pruhu trochu viac opatrná, čo bolo niekedy frustrujúce. Keď sa auto rozhodne zmeniť pruh a zapne smerovku, musí „stlačiť spúšť“ a zmeniť pruh.

Dnes s verziou v14.2.1.25 neboli žiadne problémy; zmeny pruhov boli veľmi presvedčivé, vykonané v správny čas a správnym spôsobom. Urobilo dobré rozhodnutia, kedy sa zaradiť do pravého pruhu pri smerovaní k výjazdu. 

**Rozpoznanie rýchlostných limitov**

Toto je komplexný problém. S verziou v14.2.1 sa niekoľkokrát stalo, že auto videlo značku s rýchlostným limitom, ktorá nebola určená pre auto (napríklad pre ťahače) alebo dokonca značka trasy, a nesprávne upravilo rýchlosť. Na diaľnici to niekoľkokrát spôsobilo spomalenie z 55 MPH na 30 MPH.

Dnes to však vypadá, že FSD v14.2.1.25 je menej závislý na značkách (možno preto, že ich označoval nesprávne) a viac sa spolieha na dáta z máp alebo správanie sa okolitej dopravy.

**Jediná sťažnosť**

Tesla uviedla, že budúce aktualizácie zahrnú zlepšenia parkovania, a ja sa na ne naozaj teším, pretože parkovanie nie je skvelé. V ostatných mesiacoch som mal s tým niekoľko veľkých problémov.

Dnešný deň nebol iný:

Moja jediná sťažnosť pri dnešnej jazde s Teslou FSD v14.2.1.25 bola táto zvláštna situácia pri parkovaní.

FSD sa pri zatáčaní doľava na parkovacie miesto rozšírilo a tu sa zdalo byť zablokované. Dal som mu asi 10 sekúnd, keď auto prestalo hýbať, aby sa niečo stalo…

Plnohodnotné samoriadenie v14.2.1.25 je skutočne obrovské zlepšenie oproti predchádzajúcim verziám a zdá sa, že Tesla venovala značné úsilie oprave chýb, najmä pri diaľničnej prevádzke s verziou v14.2.1.